Die Oberfläche besteht aus folgenden Elementen:

Die Elemente kommen an folgende Position

Das schließen des Fensters

//Schließen des Fensters

addWindowListener( new WindowAdapter() {

   public void windowClosing(WindowEvent e) {

    System.exit(0);

   }

} );

Das logfile zum Aufzeichnen wird geöffnet:

try {
  logfile = new BufferedWriter(
   new OutputStreamWriter(
   new FileOutputStream( "Logfile.txt" ) ) );
   logfile.write("logfile.txt");
   logfile.newLine();
} catch( IOException ex ) {
   System.out.println( ex );
   try{
     logfile.write(ex.toString());
     logfile.newLine();
   }catch(Exception exp){
   }
}

Die serielle Schnittstelle COM4 wird mit einer Bautrate 9600 geöffnet

//Die serielle Schnittstelle wird parametriert. Der COMPort 4 wird gewält. Die Bautrate ist 9600.
try{
   SerialPort serialPort = new SerialPort();
   Parameters parameters = new Parameters();
   parameters.setPort("COM4");
   parameters.setBaudRate("9600");
   com = new Com(parameters);
} catch (Exception e) {
  e.printStackTrace();
}

Der Servo bekommt einen Sollwert (S) zwischen 0...120 Grad. Der String "S90" gibt die Stellung des Servos vor.

if ((event.target == servoButton)){
  String servoString=new String();
  servoString="S"+servoField.getText();
  sendData(servoString);
  return true;
}

Wenn ein anderer Port gewählt wird kann dieser Eingestellt werden.

else if ((event.target == connectButton)){
   try{
     Parameters parameters = new Parameters();
     parameters.setPort(connectField.getText());
     logfile.write("Port: "+connectField.getText());
     logfile.newLine();
     System.out.println(connectField.getText());
     parameters.setBaudRate("9600");
     logfile.write("Baurate: 9600");
     logfile.newLine();
     com = new Com(parameters);
   } catch (Exception e) {
     e.printStackTrace();
      try{
       logfile.write(e.toString());
       logfile.newLine();
     }catch(Exception exp){
     }
     }
     return true
   }

Es wird "A"(Analogwert) an den Prozessor gesendet. Der Distanzsensor wird ausgelesen und sendet einen String zurück.

else if ((event.target == distanzButton)){
  String serielEingang=new String();
  String input;
  sendData("A");
  serielEingang=receiveData('A');
  input=serielEingang.substring(1);
  distanzField.setText(input);
  return true;
}

Die Led wird an oder aus geschalten, wenn der ledButton gedrückt wurde

else if ((event.target == ledButton)){//Bei Drücken des ledButton
  if(led.getState()==true)sendData("D5");//Schalte Led an
  else sendData("D6");//Schalte Led aus
  return true;
}

Die beiden Taster werden abgefragt, wenn der tasterButton gedrückt wird.

else if ((event.target == tasterButton)){
  sendData("D2");//Taster 2 soll ausgelesen werden
  String tasterString1=receiveData('D');//Zustand des Tasters 2
  if(tasterString1.charAt(1)=='0') taster1.setState(true);//Checkbox wird markiert
  else taster1.setState(false);//Keine Markierung des Checkbox
  sendData("D3");//Taster 3 soll ausgelesen werden
  //String tasterString2=receiveData('D');//Zustand des Tasters 3
  //if(tasterString2.charAt(1)=='0') taster2.setState(true);//Checkbox wird markiert
  else taster2.setState(false);//Keine Markierung des Checkbox
  return true;
}

Senden eines Strings an den Mikrocontroller

public void sendData(String data){
  try{
    for (int i = 0; i < data.toCharArray().length; i++) {//Sende den Sting
      com.sendSingleData(data.toCharArray()[i]);//Buchstabe für Buchstabe wird gesendet
    }
    com.sendSingleData(13);//Der String endet mit Zeilenumbruch
    logfile.write("Sende:"+data);//Im logfile wird gespeichert
    logfile.newLine();
    }
  catch(Exception e){//Wenn nicht gesendet werden kann
    e.printStackTrace();//Bei Consolenanwendungen wird auf die Konsole gescrieben
    try{
      logfile.write(e.toString());//Fehler wird ins Logfile geschrieben
      logfile.newLine();
      }catch(Exception exp){
    }
  }
}

Empfangen eines Strings vom Mikrocontroller

public String receiveData(char kommand){
  String buchstabe=new String();
  try{
     serialString.delete(0, serialString.length());//Der String wird gelöscht
     while(!buchstabe.equalsIgnoreCase("\n")){//Solange kein Zeilenumbruch kommt
        buchstabe=com.receiveSingleString();//Neuer Buchstabe wird empfangen
        if(buchstabe.length()>0) {//Wenn der String Buchstabe nicht leer ist
           serialString.append(buchstabe);//Buchstabe wird angehängt
        }
     }
     logfile.write("Empfangen:"+serialString.toString());//Empfangener String
  }
   catch(Exception e){
     e.printStackTrace();//Fehler wird auf Console geschrieben
     try{
        logfile.write(e.toString());//In die logfile Datei wird geschrieben
        logfile.newLine();
     }catch(Exception exp){
     }
  }
  return serialString.toString();
}

Die Appliation wird initiert

public static void main(String[] args) {
HMI hmi=new HMI();
hmi.init();
}