Nyquistdiagramm rechnerisch bestimmen

Als Beispiel wird die Übertragungsfunktion eines PT1 Systems gewählt. Der Proportionalteil ist Kp und die Zeitkonstante ist T1. Ein Netzwerk aus Widerstand und Kondensator ist beispielsweise ein PT1 System.


Die Übertragungsfunktion wird in einen Frequenzgang umgewandelt.



Nun will man den Realteil vom Imaginärteil trennen. Dazu wird der Nenner nach der 3. binomischen Formel erweitert.

Nun wird der Realteil betrachtet:

Der Imaginärteil ergibt sich zu:

Daraus kann man Betrag und Phase berechnen





Für die Extremwerte der Kreisfrequenz ergeben sich folgende Sonderwerte


Daraus ergibt sich folgendes Nyquistdiagramm




Übungen

Leiten sie mit Hilfe der Widerstände und Scheinwiderstände der Wechselstromtechnik den Frequenzgang einer Reihenschaltung aus Widerstand und Kondensator her. Die Zeigerdiagramme sind in einer anderen Seite dargestellt.

Lösung