Die Sauna stellt ein Verzögerungsglied 1. Ordnung dar. Der PID-Regler soll dieses System regeln. Als erstes ist der Proportionalteil aktiviert. Man sieht das das System eine bleibende Regelabweichung besitzt. Der Proportionalregler wird nur bei einer Regelabweichung aktiv. Um die bleibende Regelabweichug zu überbrücken, wird der Integrierer aktiviert. Er führt allerdings manchmal zu einem Überschwingen. Um den Ausgleich schneller zu machen, kann man den Differenzierer aktivieren. Die aktuelle Temperatur kann man dem Schreiber entnehmen oder der Farbe der Tür. Der Schalter "einschalten" läßt den Prozeß neu starten. Man sieht dadurch das Führungsverhalten des Systems. Das Störverhalten kann man mit dem Drücker "Tür auf" sehen und mit "Tür zu" wieder auschalten. Außerdem kann man den Sollwert einstellen.
Der Regelkreis ist in dem unteren Bild dargestellt
Autor: Harald Schellinger